工业互联网与自动化技术的关系

2018-07-06 16:53 mikj 次阅读 条评论

    工业互联网与自动化技术的关系,近些年自动化产业得到了长足的发展,其背后的重要推手是互联网技术的发展以及国内工业互联网对智能制造日益提高的需求。自动化技术在网络技术的推动下和智能制造引领下的发展历程。

    网络化分布式系统,过去,我们所做的系统控制都是集中式控制,在网络技术不太发达的情况下,控制系统的结构与控制器的设计,都是基于一种集中式的控制,把所有的信息都集中在中央控制室,由集中式的控制算法把每个节点的控制量计算后再通过电缆线发送到现场端执行控制作用。随着科学技术的发展,控制系统规模越来越大,流程越来越复杂。自从有了控制网络,控制系统回归到系统的本质——由单元素组成的分布式系统。由于现在的传感器、执行机构、控制单元都可以做到智能化,并放置在本地的系统当中,组成了分布式系统。从原来集中式的控制方式,向着分布式控制的方向转变,控制系统的模式发生了根本性的变化。

    工业互联网的分布式系统的主要特征有: 组成单元多、输入输出多; 空间分布广;相互关联(能量、质量、信息); 模型复杂,约束多,目标多。工业互联网的集中分散式控制系统,上而下的系统结构:DCS;PLC;传感器;变送器。分散式和分布式结构控制的本质区别,在于分散式的子系统与子系统之间的关联,需要事先进行建模。而分布式控制是在系统运行过程当中,通过信息的连接,不断进行子系统之间的信息交互。

    网络信息模式下分布式的控制系统针对的是底层的、大规模的物理系统。在此之上,我们构建了信息的网络系统,也可称之为物理信息融合网络,也就是CPS系统。背景与意义,很多公司这些年已经开发了智能化的单元,包括传感器、执行机构、控制单元,控制模式正在发生着天翻地覆的、本质的变化。我们以往对一些大规模的系统控制采用分层递阶式的控制结构,包括预测控制软件,这种模式现在正在逐步向分布式的方向进一步发展。


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